رابرت آنسون هاینلاین نویسنده آمریکایی سبک علمی-تخیلی و یکی از سه نویسنده برتر این ژانر است. او یکی از اثرگذارترین و در عین‌حال جنجال‌برانگیزترین نویسندگان علمی- تخیلی سخت بود.

تم کلی حاکم بر داستان‌های هاین‌لاین اجتماعی است. هم‌چنین داستان‌های او شامل مواردی از جمله فردگرایی، آزادی خواهی، مذهب، ارتباط بین عشق جسمی و ذهنی و روابط حاکم بر خانواده‌های غیر رسمی می‌شدند، نگاه و رویکرد سنت شکن او که باعث به وجود آمدن این مفاهیم شده بود، به طور گسترده‌ای در آثار او قابل مشاهده‌ است.