ماجرای رمان اسب رقصان در لندن می‌گذرد. سارا از پدربزرگش، هنری، اسبی به نام بو هدیه می‌گیرد. پدربزرگ شروع می‌کند هر آنچه پنجاه سال پیش در فرانسه در یک آموزشگاه سوارکاری مخصوص نخبگان یاد گرفته را به سارا آموزش بدهد. سارا آرام و بی سر و صدا در پارک‌ها و کوچه‌های شهر با اسبش تمرین می‌کند تا اینکه پدربزرگ بیمار می‌شود. حالا سارا علاوه بر تمرین سوارکاری و رفتن به مدرسه باید به عیادت پدربزرگش نیز برود. در این رفت و آمد او با ناتاشا آشنا می‌شود. ناتاشا وکیل جوانی است که در زندگی شخصی و شغلش با چالش روبه‌رو شده، و تصور می‌کند آشنایی با سارا می‌تواند چاره ساز باشد. ولی رازی که این دختر چهارده ساله می‌داند، زندگی همه‌ی افراد درگیر در آن را برای همیشه تغییر خواهد داد.