اصولِ ریاضیِ فلسفهٔ طبیعی که به اختصار (اصول) نام دارد، یک کتاب سه جلدی نوشته شده توسط ایزاک نیوتن است که در ۵ ژوئیه ۱۶۸۷ منتشر شد. این کتاب شامل قوانین نیوتن در مکانیک کلاسیک به همراه قانون جهانی گرانش نیوتن و قوانین کپلر در حرکت سیارات بود. این کتاب از مهم‌ترین کتاب‌های نوشته شده در تاریخ بشر است. نیوتن این کتاب را به زبان لاتین نوشت. جلد اول این کتاب، حدود ۵۰۰ صفحه و ۳۴۰ شکل بسیار پیچیده دارد. این کتاب را نیوتن به درخواست ادموند هالی نوشت و این مسئله را در مقدمه کتاب ذکر کرد. "به این اثر بعنوان اصول ریاضی فلسفه طبیعی می‌نگرم، چرا که بنظر می‌رسد وظیفه اصلی فلسفه اینست که نیروهای طبیعی موجد حرکات در پدیده‌ها را بیابد و آنگاه از نیروهای بدست آمده پدیده‌های دیگر را تبیین کند و با این دیدگاه است که گزاره‌های کتاب‌های اول و دوم را ارائه نموده‌ام. در کتاب سوم، من این نیروها را تشریح منظومه جهانی بکار گرفته‌ام و با استفاده از گزاره‌هایی که در کتاب‌های قبلی بطریق ریاضی طرح و اثبات شده‌اند و از روی پدیده‌های سماوی، نیروی جاذبه اجسام به سوی خورشید و سیارات دیگر را بدست آورده‌ام، و آنگاه با استفاده از این نیروها و گزاره‌های دیگر که آنها نیز جنبه ریاضی دارند، حرکات سیارات، ستاره‌های دنباله‌دار، ماه و دریا را نتیجه گرفته‌ام."