اودیسه (یونانی: Ὀδύσσεια) یکی از دو کتاب کهن اشعار حماسی یونان اثر هومر است.
این کتاب همچون سلف خود ایلیاد ، به صورت مجموعه‌ ای از سرود ها گرد آوری شده اما شیوهٔ نقل آن با ایلیاد تفاوت دارد.
اودیسه سرگذشت بازگشت یکی از سران جنگ تروآ  ( ادیسیوس یا الیس ) فرمان روای ایساکا است.
در این سفر که بیش از بیست سال به درازا می‌ انجامد ماجرا های مختلف و خطیری برای وی و همراهانش پیش آمده.
در نهایت ادیسیوس که همگان گمان می‌ نمودند کشته شده ، به وطن خود باز گشته و دست متجاوزان را از سرزمین و زن و فرزند خود کوتاه می‌ کند.
اودیسه در کنار ایلیاد ، دومین اثر حماسی هومر ، داستان‌ سرای یونانی است.
این کتاب که در اواخر قرن ۸ پیش از میلاد مسیح نگاشته شده ، یکی از تأثیر گذار ترین آثار ادبیات مغرب‌ زمین به شمار می‌ آید.
داستان این کتاب ، ماجرا های شاه ادسیوس از ایتاکا و همرا هان او پس از جنگ تروآ و بازگشت به وطن است.
در بسیاری از زبان‌ ها « اودیسه » هم‌ معنای سرگردانی و آوارگی است.