کتاب نظریه انتخاب ویلیام گلاسر – که به اسم تئوری انتخاب هم شناخته می‌شود – اگر چه نخستین کتاب او نیست؛ اما بی‌تردید مهم‌ترین کتاب اوست. کتابی که از نخستین انتشار آن در سال ۱۹۹۸ تا کنون، هم‌چنان مورد توجه علاقه‌مندان به روانشناسی و بهبود کیفیت زندگی فردی قرار گرفته است. ویلیام گلاسر، روانپزشکی است که از چارچوب‌های متعارف روانپزشکی فاصله گرفته است. او اصرار دارد که راهکار بسیاری از مشکلات ما انسان‌ها، در اصلاح رفتارها و انتخاب‌هایمان نهفته است و نه استفاده از داروهای شیمیایی. او معتقد است که هر چه مرکز کنترل درونی در انسان‌ها بیشتر تقویت و تثبیت شود، مشکلات و چالش‌هایشان در زندگی کمتر خواهد شد.  دکتر گلسر در این کتاب با نشان دادن راه های رهایی از تهدیدهای بیرونی و گام های منتهی به آزادی درونی ،به ما می‌گوید که این مسیر به طور عجیبی ساده است.البته گام نهادن در این راه شهامت و اعتماد می خواهد تا بتوانیم شیوه تفکرمان را تغییر دهیم،اما روش معنا دار کردن چیزهایی که به نظر بی معنا میرسد تجربه شگفت آوری است. دکتر گلسر در این کتاب،راهنمایی عملی برای تغییر زندگی نوشته است و تاکید دارد همواره تغییر از درون به بیرون انجام می گیرد.او با اشاره مستقیم به شرایط سخت و ناگواری که در زندگی تجربه می کنیم،توضیح می دهد که نیازی نداربم قربانی گذشته یا محیط خود باشیم.او تلاش می کند به خواننده کمک کند با استفاده از تئوری انتخاب قربانی بودن را انتخاب نکند یا به قربانی بودن ادامه ندهد. تئوری انتخاب معتقد است هر چه بیش تر با مفاهیم این روان شناسی آزادی بخش آشنا شویم و با آن زندگی کنیم،می توانیم افرادی موثرتر والدینی خشنودتر,همسرانی رضایتمند تر و کارکنانی مولد و خلاق تر باشیم و سکان زندگی خود را ماهرانه تر در اختیار گیریم.