کتاب «تاریخ یوگا از آغاز تا اکنون» تقدیم می‌شود به تمام کسانی که علاقمندند در زمینه‌ی خاستگاه و دانش یوگا اطلاعاتی جامع و عمیق به دست آورند. این مجموعه‌ی ارزشمند حاصل چهارده سال مطالعه، تحقیق و تلاش مستمر گردآورندگان است که برای نخستین بار در ایران به چاپ می‌رسد. کتاب تاریخ یوگا به زبان ساده سیر تحول تاریخی، اجتماعی و فرهنگی یوگا را با قدمتی بیش از پنج هزار سال در هفت فصل به خواننده ارائه می‌دهد. در این کتاب علاوه بر اشاره به ریشه‌های اولیه‌ی یوگا، خلاصه‌ای از تفسیرهای متون سنتی یوگاسوترا، گوراکشاپاداتی، هاتها یوگا پرادیپیکا، گراندا سامهیتا، شیوا سامهیتا و زندگی نامه‌ی استادان ممتاز یوگا نوشته شده است.