مردم ممکن است نیاز به مذاکره را نیز تشخیص بدهند اما چون فرآیند را متوجه نشده‌اند و مهارت‌های مذاکره‌ای خوبی ندارند آن را به‌خوبی انجام نمی‌دهند. با خواندن کتاب اصول مذاکره آماده باشید تا وضعیت‌های مذاکره‌ای را تشخیص دهید و شیوۀ کارکرد مذاکره را بفهمید و مهم‌تر از همه این‌که بتوانید نتایج خود را به بیشترین حد برسانید. در چند فصل اول کتاب، دلیل مذاكره افراد، ماهيت مثابه ابزاري براي كنترل ناسازگاري و اولين فرآيندهاي داد و ستد كه از طريق آن مردم مي‌كوشند به توافق برسند را بررسي خواهد كرد. در فصل‌هاي بعدي، بعضي از راه‌هاي مختلفي بررسي مي‌كنيم كه در آن تفاوت‌ها در موضوعات اصلي، افراد در برگيرنده، فرآيندهايي كه آنان دنبال مي‌كنند و شرايطي كه مذاكره در آن ايجاد مي‌شود، پيچيدگي مسير حركت مذاكرات را بيشتر مي‌كند.