کتاب انجیل برنابا (با نامِ Gospel of Barnabas) زندگی حضرت عیسی (ع) را به تصویر می‌کشد و طبق ادعای برخی از مسلمانان توسط برنابا که یکی از دوازده حواری حضرت مسیح بوده، نوشته شده است. برنابا در هنگم نزول انجیل حضور داشته و از نخستین کسانی است که به عیسی (ع) ایمان آورده. نام اصلی او «جوزف» یا یوسف بوده است. او در گسترش مسیحیت نقش برجسته‌ای داشته است. برنابا سنگسار شده و به شهادت رسیده است. دو نسخه‌ی خطی از انجیل برنابا موجود است که هر دو متعلق به اواخر قرن شانزدهم هستند، یکی به زبان ایتالیایی و دیگری به زبان اسپانیایی. حجم مطالب انجیل برنابا تقریباً به اندازه‌ی چهار انجیل متعارف است. بخش عمده‌ی آن به گزارشی از خدمات عیسی (ع) اختصاص دارد. مطالب این کتاب از بسیاری جهات با تفسیر مسلمانان از مسیحیت مطابقت دارد. پژوهشگران این کتاب را جعلی می‌دانند و می‌گویند که انجیل برنابا احتمالاً توسط یک یا چند مسلمانان نوشته شده است.