در کتاب «با احترام از طرف زرافه»، زرافه مثل همیشه حوصله‌اش سر رفته و دلش می‌خواهد دوستی داشته باشد که با او درد دل کند. برای همین، نامه‌ای می‌نویسد و آن را به یک جای دور، یعنی آن طرف افق می‌فرستد. در آن‌جا یک دوستِ نامه‌نگاری پیدا می‌کند که اسمش پنگوئن است. زرافه چیزی درباره‌ی پنگوئن نمی‌داند و نامه‌هایش پر از سوال است. پنگوئن چه شکلی است؟ گردن پنگوئن کجاست؟ و به این ترتیب، نامه از افق تا افق می‌رود و برمی‌گردد. این کتاب، به خوبی نشان می‌دهد که چگونه ممکن است تصور ما از حقیقت صرفا برداشت ما از یک موضوع باشد و این‌گونه در تشخیص آن دچار خطا شویم. از دیگر ویژگی‌های این کتاب، درک و پذیرش تفاوت‌ها است.