کتاب «با نقشه درست پیش برویم» نوشتۀ برنه براون. نقشۀ راهی برای بیان احساسات و عواطف و تجربه‌ها و دستیابی به ارتباطات معنادارِ انسانی. برنه براون در کتاب «با نقشه درست پیش برویم» بر آن است که به مخاطبان خود بیاموزد چطور زبانی بیابند که به کمک آن بتوانند با دیگران درباره احساسات و تجربه‌های مختلف و عام انسانی‌ای که خودشان با آن‌ها درگیر بوده‌اند یا درگیر هستند، از احساسات و تجربه‌های خوشایند گرفته تا احساسات و تجربه‌های ناخوشایند، حرف بزنند و زبانی بیابند که به کمک آن بتوانند تجربه‌ها و احساساتشان را با دیگران به اشتراک بگذارند و از این طریق به ارتباطاتی معنادار با دیگران دست یابند. کتاب «با نقشه درست پیش برویم» در پی ارائۀ پاسخ‌هایی قطعی به پرسش‌های ما درباب احساسات و تجربه‌هایی که همه‌مان به‌نحوی با آن‌ها، یا دست کم با بعضی از آن‌ها، سروکار داریم نیست. نویسنده در این کتاب به جای ارائۀ پاسخ قطعی، از این احساسات و تجربه‌های مختلف، به زبانی گرم و شیرین و صمیمی، حرف می‌زند تا به ما هم یاد بدهد چطور از آن‌ها با یکدیگر حرف بزنیم.