داستان کتاب «بابا و دایناسور» دربارهٔ پسر کوچکی به نام «نیکولاس» است که از تاریکی بیرون اتاق‌اش و از زیر درپوش‌های فاضلاب و حشره‌های بزرگی که لای بوته‌ها زندگی می‌کردند می‌ترسد. او حتی وقت فوتبال بازی کردن می‌ترسد که ببازد و گل نزند و شکست بخورد؛ اما پدرش از چیزی نمی‌ترسد. نیکولاس سعی می‌کند مثل پدرش شجاع باشد اما به کمک نیاز دارد. برای همین نیکولاس عروسک دایناسوری را توی جیب‌اش می‌گذارد و آن وقت شجاع می‌شود و از هیچ چیز نمی‌ترسد؛ درست مثل پدرش. چون دایناسورها تاریکی را دوست دارند و از حشره‌ها نمی‌ترسند. اما یک روز او دایناسور خود را گم می‌کند…