سیاره‌ی ترمینوس، معروف به بنیاد، قرار است بذری باشد که درختِ امپراتوریِ دومِ کهکشانی از آن بروید. اما ساکنانِ بنیاد فهمیده‌اند که جایی هم هست به نامِ بنیاد دوم، شامل بر دانشمندانی که بر علومِ ذهنی تسلط دارند. بنیادی‌ها می‌ترسند اختیارِ زندگی‌شان روزی در دستِ ستمگرانی باشد که قدرتِ بازی‌دادنِ ذهنِ میلیاردها نفر را داشته باشند. دانشمندانِ بنیادِ دوم اعتقاد دارند که تنها هدف ‌شان خدمت به طرحِ سلدون است و کمک به بنیاد برای برپاییِ امپراتوریِ کهکشانی. ساکنانِ بنیادِ اول باید مکانِ بنیادِ دوم را پیدا کنند و نابودش کنند. ساکنانِ بنیادِ دوم می‌دانند که باید پیدا شوند، ولی…