آغاز کار گروه را می توان از سال ۱۹۶۶ دانست . قبل ازاین واترز ، میسن و رایت (سه همدانشگاهی در لندن ) در قالب گروهی به نام سیگماشش فعالیت می کردند. با پیوستن بارت و باب کلوز به گروه ، بارت نام گروه را به پینک فلوید Pink Floyd که نام کوچک دو نوازنده قدیمی آمریکایی به نامهای فلویدکانسل و پینک اندرسون بود ، تغییر داد . پینک فلوید تا سال ۱۹۶۸ میلادی به این ترتیب به فعالیت خود ادامه داد و در این مدت دوآهنگی تکی و یک آلبوم به نام نی زنی بر دروازه های سپیده دم را منتشر کردند که تا حدودی موفق بودند. اما به تدریج رفتار بارت (مغز متفکر گروه ) غیر عادی شد. استفاده بی اندازه از مواد توهم زا (از قبیلLSD) موجب شد تا بارت تدریجأ سر به جنون گذارد. هرچند بسیاری تصور می کردند کار گروه با کنار رفتن بارت تمام شده است ، اما با دعوت از دیوید گیلمور گروه مجددأ اوج گرفت. اوج فعالیت هنری پینک فلوید بین سالهای ۱۹۷۱ تا ۱۹۸۴ بود هنگامی که گیلمور و واترز به یک زوج کاملأ موفق تبدیل شده بودند. آخرین آلبوم پینک فلوید با حضور واترز در سال ۱۹۸۴ منتشر شد چرا که بعد از آن واترز گروه را منحل اعلام نمود. اما گیلمور و رایت خواهان ادامه کار بودند و بعدها با دعوت از میسن ، پینک فلوید جدید را تشکیل دادند. بدون حضور واترز دو آلبوم موفق لغزش آنی در عقل و ناقوس جدایی را تا به امروز منتشر کرده اند.