سارا کرو دخترکی خردسال از یک خانواده ثروتمند است. «کلنل کرو» پدر سارا به علت مشغله کاری زیاد او را به یک مدرسه‌ی شبانه روزی در انگلستان می‌فرستد و برای پیگیری کارهای خود هندوستان باز می‌گردد. خانم مین‌چین مدیر مدرسه شخصی پول‌دوست است که بر اساس ثروت شاگردانش به آن‌ها احترام می‌گذارد. زندگی سارا با مرگ ناگهانی پدرش برهم می‌خورد، او از شاگرد محبوب خانم مین‌چین، به دخترک خدمت‌کاری تبدیل می‌شود که باید در اتاق کوچک زیرشیروانی زندگی کند. در مجاورت اتاق کوچک او «بکی» دخترک سیاه‌پوستی زندگی می‌کند که خدمت‌کار مدرسه است و اجازه تحصیل در کنار شاگردان مدرسه  را ندارد. سارا و بکی با هم دوست می‌شوند و با کمک قوه‌ی تخیل سارا روزهای سخت خود را به شیرینی می‌گذرانند. سارا در تمام روزهای سختی که در اتاقک زیر شیروانی زندگی می‌کند باور دارد که هر دختری در هر جای دنیا و با هر رنگ پوست و از هر قوم یا نژادی که باشد، یک پرنسس کوچک است. داستان با دیدار اتفاقی سارا با دوست پدرش شاهزاده راما که مدت‌ها دنبال سارا می‌گشته است به سرانجامی خوش می‌انجامد و سارا بار دیگر به زندگی عادی خود باز‌می‌گردد.