نویسنده سعی دارد تا در کتاب مذکور به مخاطبان خود یادآور این موضوع مهم شود که ما برای شاد زیستن به دنیا آمده‌ایم، نه مجازات شدن و زندگی را به کام خود تلخ کردن. این کتاب صوتی متشکل از جملات کوتاه و درعین‌حال بسیار تاثیرگذار است که با هدف آموزش شیوه‌های شاد زیستن و هدفمند بودن زندگی نوشته شده است. کتاب صوتی راحت باش گیر نده از دیدگاهی روانشناسی در جهت دستیابی به زندگی بهتر برخوردار است. اندرو متیوس در این کتاب سعی کرده تا به مخاطبان خود بیاموزد که زندگی هیچ انسانی خالی از سختی، درد و رنج نیست، بلکه می‌بایست رنج‌ها و سختی‌های زندگی را به‌عنوان امری طبیعی در زندگی بپذیریم و در مقابل مهارت‌های غلبه بر آن‌ها را بیاموزیم.