یکی از اساسی‌ترین و مهمترین موضوعاتی که در کتاب «هفت مهارت عاطفی برای خوب زیستن» بر آن تأکید شده است، درک متقابل یکدیگر و تمرین مدارا است. کتاب «هفت مهارت عاطفی برای خوب زیستن» راهکارهایی برای درک معشوق و شریک زندگی‌مان و رسیدن به یک زندگی مشترک عاشقانۀ مطلوب و همدلانه با او و نیز راهکارهایی برای درک همۀ کسانی که در وجوه گوناگون زندگی با آن‌ها در ارتباط هستیم و همدلی با آن‌ها به دست می‌دهد. در کتاب «هفت مهارت عاطفی برای خوب زیستن» یاد می‌گیریم که چطور به‌شیوه‌ای درست به معشوق و شریک زندگی‌مان عشق بورزیم و از چه منظری به عشق بنگریم. این کتاب به ما می‌گوید که عشق واقعی به‌معنی پرستش و ستایشِ صِرفِ کمالات معشوق نیست بلکه به‌معنای درک نقص‌های او و عشق ورزیدن به او با همۀ نقص‌هایش است و به‌معنای مداراجویانه و با گذشت و سخاوت با رفتارهایی از معشوق و شریک زندگی‌مان‌ مواجه شدن که ما را نارحت و خشمگین می‌کند.