کتاب "خاطرات سپهبد حاجعلی رزم آرا: از دوران قاجار تا پس از شهریور 1320" به دستان زحمت کش نگارندگان این کتاب، بررسی جزئیات مهمی از سیره و سوانح زندگی این سپهبد بزرگ ارتش ایران از زمان دورهٔ حاکمیت قاجار تا پایان دههٔ 1320 شمسی فراهم می‌آورد. این مجموعه خاطرات علاوه بر اسناد و تصاویر تاریخی مرتبط، با شرح زندگانی و تجربیات حاجعلی رزم‌آرا از آغاز تحصیلات ابتدایی تا خدمت نظامی در دوران قاجار، تشکیل ارتش نوین ایران، مشارکت در رویدادهای تاریخی از جمله کودتای 1299 شمسی و تأسیس قشون متحد الشکل تا تحصیل در دانشگاه جنگ و مسائل سیاست بعدی می‌پردازد. این خاطرات به چهار بخش "نظام قدیم"، "صفحات غربی"، "دانشگاه جنگ" و "بعد از شهریور 1320" تقسیم شده‌اند و هر بخش با یک مقدمه گوناگون به توضیح ویژگی‌های آنها همراه شده است. به علاوه، کتاب شامل یادداشت‌هایی از دوران تحصیل در مدارس نظامی فرانسه تحت عنوان "خاطرات سفر به اروپا" و مجموعه‌ای از اسناد و عکس‌ها به عنوان پیوست آمده است.