کتاب اصول و روش ترجمه اثر دکتر حسین ملانظر توسط انتشارات سمت به چاپ رسیده است. این اثر برای دانشجویان رشته مترجمی زبان انگلیسی و زبان و ادبیات انگلیسی در مقطع کارشناسی به عنوان منبع اصلي درس «اصول و روش ترجمه» به ارزش 2 واحد تدوين شده است. کتاب اصول و روش ترجمه حسین ملانظر برای داوطلبان آزمون‌های تحصیلات تکمیلی و همچنین علاقه‌مندان به مطالعات مترجمی مناسب می‌باشد. این کتاب دانشگاهی، یک منبع درسی معتبر و علمی است که با دیدگاه اسلامی در مبانی و مسائل علوم انسانی منطبق است. کتاب اصول و روش ترجمه دکتر حسین ملانظر  شامل ۴ بخش است. بخش اول کتاب دربرگیرنده مطالبی در مورد بیان مستقیم جملات، معناشناسی است. فصل دوم شامل بیان جملات بصورت غیرمستقیم و بخش سوم درباره معانی مجازی و اصطلاحات و قیدها می‌باشد. فصل چهارم ساختار گفتگوها و الگوهای جملات، لغات، عبارات، افعال و عناصر مرتبط را دربرمی‌گیرد.